Лаборатория робототехники
Образовательный курс для сотрудников производственных предприятий
Цели и задачи курса
Цели курса: освоить основы робототехники, развить навыки проектирования и программирования роботов, изучить принципы работы и языки программирования
- Решение практических кейсов по роботизации промышленных предприятий
- Обучение сотрудников предприятий программированию промышленных роботов
- Обучение и последующее трудоустройство студентов учебных заведений
Этапы образовательного курса
Решение кейса по роботизации предприятия
Формирование команды обучения
Экскурсия на предприятие, презентация кейса
Обучение по программе "Промышленная робототехника"
Ежедневное обучение в течение двух недель по 4 ак.ч.
Презентация роботизированного решения
Презентация внедрения разработанного за период обучения роботизированного решения
Программа курса
«Промышленная робототехника»
«Промышленная робототехника»
Курс охватывает основы робототехники, программирование, проектирование, сборку роботов и практические задания
Системы координат робота и взаимодействие с осями
Системы координат робота и взаимодействие с осями
- Основные узлы и компоненты робота и современная элементная база робота. Понятие «Система координат робота». Осевое перемещение робота. Основная система координат робота. Система координат, привязанная к рабочей области. Инструментальная система координат. TCP и углы Эйлера. Внешние кинематические группы
- Калибровка инструмента. Инструментальная система координат. Параметры инструмента. Функции и назначение системы координат USER. Параметры и калибровка системы координат USER
Навигация в системе управления промышленным роботом
Навигация в системе управления промышленным роботом
- Назначение физических кнопок на пульте управления. Работа с триггером безопасности, клавишами аварийного останова. Переключатель режимов работы. Главные вкладки на интерфейсной панели и их назначение. Дисплей даты и времени, окна статуса робота. Мониторинг скорости, режима работы, состояния выполнения программы. Выбор инструмента. Выбор системы координат, классы операторов
- Виды программ. Основные операции с программами. Создание программы. Копирование, удаление, вызов, пошаговое выполнение программы. Автоматический режим, удаленный режим
Типы данных и переменные
Типы данных и переменные
- Тип данных BOOL, INT, STRING, REAL
- Локальные и глобальные переменные, локальные и глобальные точки
Типы движения робота, архитектура программы
Типы движения робота, архитектура программы
- Основные виды траекторий робота. Линейная интерполяция, осевая интерполяция, криволинейная траектория, окружность, дуга
- Скорость робота. Ускорение и торможение. Аппроксимация траектории. Кинематическая кривая. Основные команды движения робота
- Заполнение встроенных программных формуляров. Основные логические команды. Условные операторы, циклы, таймеры, счетчики
Работа с внешней автоматикой и программирование
Работа с внешней автоматикой и программирование
- Шкаф управления роботом. Драйверы для управления сервоприводами робота. Драйверы для управления внешними осями. Параметрирование драйверов. Понятие энкодера
- Блок питания драйверов. Блок питания транзисторных входов/выходов. Тормозной резистор
- Дискретные входа/выхода. Считывание сигналов с физических дискретных входов. Задание состояния физическим дискретным выходам
- Юстировка робота. Схема безопасности. Шина заземления
Стоимость обучения
Полный курс лекций и практических занятий
180 000₽
Лекции
Практические занятия
Консультации
Удостоверение повышения квалификации
Практические занятия
Консультации
Удостоверение повышения квалификации
Отзывы участников
На программе "Лаборатория робототехники", проводившейся в компании "Прокабель", было уделено внимание роботам-манипуляторам, их управлению, а также решению реальной задачи по роботизации производства.
Преподаватели Ульяна и Алексей сами занимаются роботизацией и могут объяснить многие тонкости изучаемого материала понятным языком.
Мне, как студенту, было интересно, в рамках проекта, поработать с сотрудниками компаний "Прокабель" и "Энергоарсенал", совместно достигая поставленных целей.
Могу порекомендовать программу студентам, желающим получить полезный опыт в данной сфере, и руководству компаний, планирующим внедрение роботов в производство, для получения представления о том, какие трудности могут встретиться на пути к автоматизации.
Преподаватели Ульяна и Алексей сами занимаются роботизацией и могут объяснить многие тонкости изучаемого материала понятным языком.
Мне, как студенту, было интересно, в рамках проекта, поработать с сотрудниками компаний "Прокабель" и "Энергоарсенал", совместно достигая поставленных целей.
Могу порекомендовать программу студентам, желающим получить полезный опыт в данной сфере, и руководству компаний, планирующим внедрение роботов в производство, для получения представления о том, какие трудности могут встретиться на пути к автоматизации.
Оставить заявку на обучение
